التحكم بتحديد الكسب بسلاسة في منطاد ثلاثي المراوح

تصميم وحدة تحكم لنموذج NONLINEAR الكامل لطائرة لا يزال مهمة تحدي. الهدف الرئيسي من هذا العمل هو تقديم تقنية جديدة لتوليف وحدة تحكم محددة الكسب بناءً على خطية، والتي تسمح بتصميم منظم سهل بخواص متداخلة تعمل بكفاءة حتى لمثل هذه المزارع المعقدة. ميزة أخرى جذابة في النهج الجديد هي أنه يمكن ترجمة مواصفات التصميم بسهولة إلى قيود التوليف، مما يسهل بشكل كبير مهمة التصميم. يتم تأكيد صحة تقنية التوليف المقترحة من خلال دراسة حالة تحدي حيث يكون الهدف هو تصميم وحدة تحكم لنموذج NONLINEAR ذو ست درجات من الحرية لطائرة ثلاثية المراوح على ارتفاع منخفض تتعرض لاضطرابات جوية.