Key points are not available for this paper at this time.
الأهداف: تم شراء نظام الروبوت الجراحي دا فينشي في مؤسستنا في يونيو 2001. كان الهدف من هذه التجربة هو تقييم قابلية استخدام روبوت العمليات دا فينشي لإجراءات الصدر العامة. الطرق: يتكون نظام دا فينشي الجراحي من وحدة تحكم متصلة بعربة ذراع جراحي، ووحدة التحكم تحتوي على ذراعين للأدوات وذراع مركزي لإرشاد المنظار. يتم إدخال الأدوات الجراحية من خلال فتحات خاصة متصلة بأذرع الروبوت. يقوم الجراح، الجالس في وحدة التحكم، بتحفيز مجسات حركة حساسة للغاية تنقل حركات الجراح إلى طرف الأدوات. التكنولوجيا المعروفة باسم 'تكنولوجيا إندو ويست' تقدم سبعة درجات من الحركة، مما يتجاوز قدرة يد الجراح في الجراحة المفتوحة. قمنا بتقييم دور الروبوت للعديد من الإجراءات الصدرية مثل استئصال الغدة الزعترية، وتقنيات فوندوبليكاشن، وتشريح المريء، واستئصال الكتل المتوسطة واستئصال فص رئوي. النتائج: تم إجراء ما مجموعه 10 استئصال للغدة الزعترية، 16 تقنية فوندوبليكاشن، 4 تشريح للمريء، 5 إزالة للكتل المتوسطة الحميدة و1 استئصال فص رئوي أيمن باستخدام الروبوت. تم تحويل استئصال ورم عصبي فقاري واحد بسبب مشاكل جراحية. تسبب إصابة في العصب الحنجري الراجع الأيسر في بحة مؤقتة بعد إزالة جارة دريعية خارج مكانها في نافذة الشريان الرئوي لدى أحد المرضى. كانت الدورات بعد العملية غير معقدة وتم تسريح المرضى بين الأيام 3 و8 بعد الجراحة (باستثناء المرضى الذين خضعوا لتشريح لسرطان المريء والمريض الذي تم تحويله إلى الوصول المفتوح). الاستنتاجات: يمكن إجراء إجراءات جراحة الصدر العامة المتقدمة بشكل آمن باستخدام روبوت دا فينشي، مما يتيح تشريح دقيق في مناطق نائية وصعبة الوصول. تصبح هذه الفائدة واضحة بشكل أنيق في عمليات استئصال الغدة الزعترية، التي أصبحت إجراءً روتينياً في مؤسستنا باستخدام الروبوت. يبدو أن التشريح الصلب للصدر هو حالة مثالية لجراحة الروبوت. تعد عدم توفر أدوات أكثر ملائمة من القيود الكبيرة على جراحة الروبوت. تصبح هذه السلبية أكثر وضوحًا في عمليات استئصال الفص الرئوي.
Bodner et al. (Sat,) studied this question.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: