الروبوتات اللينة تمكّن تصميم اليد العصبية الاصطناعية

يُعتبر تطوير وتنفيذ الأيدي العصبية الاصطناعية مجالًا متعدد التخصصات على الحدود بين البشر والأنظمة الروبوتية الاصطناعية، والذي يهدف إلى استبدال الوظيفة الحسية الحركية لمبتوري الأطراف العلوية كما لو كانت لهم. على الرغم من أن أجهزة اليد الاصطناعية التي تعمل بالتحكم العضلي الكهربائي تعود لأكثر من 70 عامًا، إلا أن تطبيقاتها مع الآليات الروبوتية الشبيهة بالبشر ووظائف التغذية الراجعة الحسية لا تزال في مرحلة مبكرة نسبيًا وتجريبية. ومع ذلك، تشير سلسلة أحدث من دراسات إثبات المفهوم إلى أن تكنولوجيا الروبوتات اللينة قد تكون واعدة ومفيدة في التخفيف من تعقيدات تصميم الآلية الماهرة وصعوبات دمج الجلود الاصطناعية متعددة الوظائف، خاصة في سياق التطبيقات الشخصية. هنا، نستعرض تطور الأيدي العصبية الاصطناعية مع الروبوتات اللينة الناشئة والمتطورة، مع تغطية تصميم اليد الاصطناعية اللينة والشبيهة بالبشر وربط التفاعلات العصبية ثنائية الاتجاه بالتحكم العضلي الكهربائي والتغذية الراجعة الحسية. كما نناقش الفرص المستقبلية حول الآليات الثورية، والمستشعرات اللينة عالية الأداء، وواجهات التفاعل العصبي المتوافقة للجيل التالي من الأيدي العصبية الاصطناعية.