Key points are not available for this paper at this time.
ملخص يقدم هذا المقال تصميم مستشعر لمسي سعوي خفيف الوزن، مرن، متعدد المحاور، ومتعدد الأنماط للتلاعب بالأيدي الروبوتية أو الأطراف الصناعية. يتوافق المستشعر بسهولة مع الأسطح المنحنية التي تلتف حول ظهر وأطراف الإصبع. باستخدام مادة عازلة مسامية ذات بنية دقيقة، يتمتع المستشعر بمزيج مرغوب من نطاق ديناميكي واسع مع دقة عالية (0.5–500 كيلوباسكال في الاتجاه العادي). يقيس كل تاكسل مزيجًا من الضغوط العادية، والقص، والالتواء. يستخدم المستشعر السعوي درعًا نشطًا لتقليل الحساسية للتداخل الكهرومغناطيسي وعند الاتصال بمختلف المواد ذات التوصيلية وثوابت العزل المختلفة — بما في ذلك المواد اللينة والرطبة مثل التوفو أو الجيلاتين. من خلال تغيير مجموعات الأقطاب التي يتم قياسها ديناميكيًا، يمكن للمستشعر أيضًا توفير معلومات لمسية ديناميكية عند ترددات تزيد عن 100 هرتز. مع هذا المزيج من القدرات، يتم عرض المستشعر للكشف عن التغييرات في قوة القبضة، والأحداث مثل تكوين أو قطع الاتصال وبداية الانزلاق الخطي أو الالتوائي. يقدم هذا العمل تصميم المستشعر وتوصيفه ويعرضه في مهام مثل التعامل مع المواد الغذائية الهشة.
دراسة هام وآخرون (Mon,) هذا السؤال.