Key points are not available for this paper at this time.
إن تقاط قبضة كائن يتدحرج حرّ باستخدام مركبة مستقلة هو تقنية رئيسية للعديد من المهام المدارية المستقبلية. ستلعب عمليات القرب من المركبات الفضائية دورًا مهمًا في ضمان نجاح مثل هذه المهام. في هذه الورقة، نقترح تقنيًا مخطط تحكم لتتبع العمليات القريبة بين هدف ومركبة فضائية مطاردة تضمن تتبع دقيق للموقع النسبي بالإضافة إلى تزامن الوضعية. على وجه التحديد، يتم أولاً إنشاء نموذج ديناميكي متكامل يتكون من ست درجات حرية لوصف الحركة النسبية للمطارد بالنسبة إلى الهدف. بعد ذلك، يتم اشتقاق وحدة تحكم قوية مقاومة للأخطاء عن طريق دمج التحكم في وضع الانزلاق مع التقنية التكيفية. وقد تم إثبات أن وحدة التحكم المصممة ليست قوية فقط ضد الاضطرابات غير المتوقعة وقابلة للتكيف مع الخصائص غير المعروفة وغير المؤكدة للكتلة/القصور الذاتي للمطارد، ولكنها أيضًا قادرة على استيعاب فئة كبيرة من أخطاء المشغلات. على وجه الخصوص، من خلال دمج دالة قسرية جديدة متغيرة زمنياً في ديناميكيات الانزلاق، فإن خوارزمية التحكم المقترحة قادرة على ضمان التقارب في زمن محدود لأخطاء التتبع الانتقالية والدورانية، ويمكن تعيين وقت التقارب كمعامل صريح مسبقًا بواسطة المصممين. علاوة على ذلك، يتم تقديم تحليل نظري أيضًا لتقييم قدرة تحمل الأخطاء لوحدة التحكم المصممة. أخيرًا، تم تنفيذ العديد من الأمثلة لتقييم الفعالية وإظهار فوائد نهج التحكم الشامل.
درس هو وغيرهم (خم.) هذا السؤال.