Key points are not available for this paper at this time.
يعتمد البشر على الحس اللمسي الموزع في أيديهم لتحقيق manipulation قوية وحذرة للأشياء الحساسة. وقد حظيت الأيادي الروبوتية الناعمة باهتمام متزايد في السنوات الأخيرة نظرًا لمرونتها في التكيف مع الأجسام غير المعروفة وتفاعلاتها الآمنة مع البيئة. ومع ذلك، فإن دمج الحساسية الموزعة في الأيادي الروبوتية الناعمة يفتقر إلى. ويرجع ذلك إلى التعقيد في دمج حلول الحساسية الناعمة مع الأيادي. تقترح هذه الرسالة يد روبوتية ناعمة جديدة تشتمل على كف نشط وحساسية لمسية هوائية موزعة في كل من الأصابع والكف. يسمح الطباعة ثلاثية الأبعاد المتعددة المواد بتمكين حساسات اللمس من أن تُطبع مباشرة على اليد، بينما تتطلب الإ approaches التقليدية أن تُثبت الحساسات كجزء من إجراءات تصنيع متعددة. تم إدخال درجات حرية نشطة في الكف لتحقيق زيادة في البراعة. نجحت اليد المقترحة في أداء 32 من 33 قبضة تصنيف Feix وجميع 11 وضعية معارضة للإبهام من Kapandji.
قام شورتهاوس وآخرون (Mon,) بدراسة هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: