روبوتات ناعمة مغناطيسية صغيرة الحجم غير مرتبطة مع مغنطة قابلة للبرمجة ووحدات متعددة الوظائف مدمجة

تعتمد الروبوتات الذكية المغناطيسية الناعمة القابلة للتغيير الهيكلي القابل للبرمجة وأنماط التعدد الوظيفي على هياكل المواد وطرق التحكم في ملفات المغنطة. على الرغم من بذل بعض الجهود، لا تزال هناك تحديات رئيسية في تحقيق ملف مغنطة قابل للبرمجة وإنشاء هياكل غير متجانسة. هنا، نقوم بإدخال أنماط مغنطة مبرمجة (وحدات مغنطة) مباشرة في طبقات الملصقات اللاصقة لبناء روبوتات ناعمة مع ملفات مغنطة قابلة للبرمجة وأشكال هندسية، ثم ندمج وحدات وظيفية موزعة مكانيًا. تتضمن الوحدات الوظيفية جزيئات استشعار درجة الحرارة والأشعة فوق البنفسجية، وشرائح استشعار درجة الحموضة، ورغوات استشعار الزيت، ومكونات إلكترونية موضوعة، وأفلام دوائر كهربائية، وأفلام رقع العلاج. تُستخدم هذه المنصات لاكتشاف الحركة متعددة الأنماط للروبوتات وتطبيقات متنوعة تتعلق برصد البيئة والكشف، وإصلاح الدوائر، وتغطية القرحة المعدية، على التوالي. لقد أثبتت هذه الطريقة المقترحة لهندسة أنظمة المواد النمطية إمكانية توسيع الوظائف، والمرونة، وقابلية التكيف للروبوتات الناعمة.