Key points are not available for this paper at this time.
ملخص تتعلق هذه الورقة بمشكلة تقدير الدمج الموزع للأنظمة غير الخطية متعددة المستشعرات. استنادًا إلى إطار عمل تصفية كالمان وقاعدة التكعيب الكروية، يتم تقديم طريقة عامة لحساب مصفوفات التغاير المتقاطع بين أي مقيمين محليين للأنظمة غير الخطية متعددة المستشعرات. في سياق التباين الأدنى غير المنحاز الخطي، استنادًا إلى مصفوفات التغاير المتقاطع، يتم تقديم مرشح كالمان المكعب الموزع الموزون بالمصفوفات (MW‐CKF). يتمتع MW‐CKF المقترح بدقة وموثوقية أفضل. مثال يحقق فعالية الخوارزميات المقترحة.
قام هاو وآخرون (Mon,) بدراسة هذا السؤال.