Key points are not available for this paper at this time.
تتحرى هذه المقالة مشكلة التحكم في تتبع المخرجات الزمنية المحددة للشبكة العصبية التكيفية (NN) لفئة من الأنظمة غير الخطية متعددة المدخلات ومخرجات متعددة (MIMO) غير المؤكدة، والتي تكون قواها أعداداً عقلية فردية موجبة. تعتمد هذه التصميمات على الشبكات العصبية لتقريب دوال النظام المستمرة غير المعروفة، ويتم بناء متحكم من خلال دمج تصميم كبح وتحقيق تقنية المدخلات المتكاملة للقدرة. من خلال بناء دوال ليابونوف التكرارية الجديدة واستخدام نظرية الاستقرار في الزمن المحدد، تم تحقيق استقرار الحلقة المغلقة، مما يثبت أن النظام الكامل يمتلك استقراراً عملياً جزءياً في الزمن المحدد (SGPFS)، وأن أخطاء التتبع تتقارب نحو منطقة صغيرة من الأصل خلال الزمن المحدد. أخيراً، يتم تقديم مثال محاكاة لتوضيح فعالية وتفوق التصميم المطور.
درس لي وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.