تحليل النطاق التكراري لتنظيمات التيار الثلاثية الطور

تعتبر تنظيمات التيار الخطية من نوع PI في الإطار الثابت تقليديًا غير مرضية بالنسبة لأنظمة التيار المتردد لأنها لا تستطيع القضاء على الأخطاء الثابتة. وبالتالي، يتم اعتبار تنظيمات الإطار المتزامن أفضل، حيث إنها تحقق خطأ ثابتًا صفرًا من خلال العمل على إشارات التيار المستمر في إطار مرجعي دوار. ومع ذلك، فإن منظم الإطار المتزامن أكثر تعقيدًا، ويتطلب بشكل خاص وسيلة لتحويل تيار التيار المتردد المقاس في إطار ثابت (أو خطأ) إلى كميات تيار مستمر في الإطار الدوار، وتحويل العمل الناتج عن التحكم مرة أخرى إلى الإطار الثابت لتنفيذه. تقدم هذه الورقة تقنية لتفسير تحولات الإطار الثابت/الدوراني كعمليات تعديل في مجال لابلاس، والتي تنقل وظيفة التحكم من جزء من طيف التكرار إلى آخر. تُستخدم التقنية لمقارنة منظمات PI في الإطار الثابت والمتزامن على أساس مشترك لفهم مزايا منظم الإطار المتزامن بشكل أفضل، ومن ثم لتطوير شكل جديد من منظمات الإطار الثابت الرنان الذي يحقق خطأ ثابتًا صفرًا دون الحاجة إلى التحولات المعقدة لمنظم الإطار المتزامن. تم تقييم أداء هذا المنظم الجديد ووجد أنه يعادل أداء منظم PI في الإطار المتزامن.