أيدي الروبوت وميكانيكا التلاعب

كتاب أيدي الروبوت وميكانيكا التلاعب يستكشف عدة جوانب من الميكانيكا الأساسية للإمساك، والدفع، وبشكل عام، التلاعب بالأشياء. يقدم مساهمة كبيرة في فهم حركة الأشياء في وجود الاحتكاك، وفي تطوير أيدٍ مفصلّة موجهة بالموضع والقوة قادرة على أداء أعمال مفيدة. في القسم الأول من الكتاب، يُطبق التحليل الحركي والقوى على مشكلة تصميم والتحكم في الأيدي المفصلّة للتلاعب. يصبح تحليل الواجهة بين طرف الأصبع والشيء الممسوك أساسًا لتحديد المواصفات المقبولة لحركة اليد. نتيجة عملية لهذا العمل كانت تطوير يد روبوت ستانفورد/JPL - يد تعمل بأوتار تتمتع بـ 9 درجات حرية، وتُستخدم في مختبرات مختلفة حول البلاد لدراسة مشكلات التحكم والبرمجة المرتبطة بهدف تحسين مهارة الروبوت. الفصول في القسم الثاني تدرس خصائص حركة الشيء في وجود الاحتكاك. يؤدي الاستكشاف المنهجي لميكانيكا الدفع إلى نموذج يوضح كيف يتحرك الشيء تحت التأثير المشترك للمُحرك وقوى الاحتكاك الانزلاقي. تُستخدم نتائج هذه التحليلات بعدها لإثبات التحقق والتخطيط التلقائي لبعض عمليات التلاعب البسيطة. ماثيو تي. ماسون هو أستاذ مساعد في علوم الكمبيوتر في جامعة كارنيجي ميلون، ومشارك في تحرير كتاب Robot Motion (MIT Press 1983). ج. كينيث سالزبري الابن هو عالم أبحاث في مختبر الذكاء الاصطناعي بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، ورئيس شركة Salisbury Robotics, Inc. كتاب أيدي الروبوت وميكانيكا التلاعب هو الكتاب الرابع عشر ضمن سلسلة الذكاء الاصطناعي، التي حررها باتريك هنري وينستون ومايكل برادي.