المطابقة الاستيريو في ظل وجود أخطاء معايرة دون بيكسل

تتطلب المطابقة الاستيريو عادةً صورًا مصححة يتم حسابها من كاميرات معايرة. نظرًا لأن جميع نماذج كاميرات المعايرة الأساسية ما هي إلا تقريبات، فإن المعايرة والتصحيح لن يكونا مثاليين أبدًا. بالإضافة إلى ذلك، من الصعب جدًا الحفاظ على استقرار المعايرة تمامًا في سيناريوهات التطبيق التي تشهد تغييرات كبيرة في درجة الحرارة والاهتزازات. نوضح أن حتى الأخطاء الصغيرة في المعايرة، بما يعادل ربع بيكسل، تتضخم بشدة على بعض الهياكل. نناقش مثالين أحدهما في الروبوتات والآخر في مساعدة السائق حيث تتسبب أخطاء المعايرة دون بيكسل في مشاكل خطيرة. نقترح حلاً يعتمد على تصفية مبنية على نظرية الإشارة تزيل الهياكل الحرجة وتقلل من حساسية خوارزميات الاستيريو لأخطاء المعايرة. لا تهدف مقاربتنا إلى تصحيح المعايرة الخاطئة، بل تهدف بدلاً من ذلك إلى تجنب التضخيم والاختلافات. تظهر التجارب على عشرة أزواج استيريو مع الحقائق الأرضية ومعايرات محاكية، بالإضافة إلى صور من سيناريوهات الروبوتات ومساعدة السائق، نجاح وحدود حلنا الذي يمكن دمجه مع أي طريقة استيريو.