Key points are not available for this paper at this time.
يعتبر الكشف عن المشاة مجالًا يتطور بسرعة في عالم المركبات الذكية. تُعد الرؤية الاستريو مستشعرًا جذابًا لهذا الغرض. لكن، على عكس الرؤية الأحادية، لا توجد معايير واقعية على نطاق واسع متاحة للكشف عن المشاة باستخدام الرؤية الاستريو، لتوفير نقطة مرجعية مشتركة للتقييم. يقدم هذا البحث معيار الكشف عن المشاة باستخدام الرؤية الاستريو من شركة دايملر، والذي يتكون من عدة آلاف من المشاة في مجموعة التدريب، وجولة اختبار مدتها 27 دقيقة في البيئة الحضرية وبيانات المركبة المرتبطة. البيانات، بما في ذلك الحقيقة الأرضية، متاحة للجمهور لأغراض غير تجارية. ويوضح البحث أيضًا فوائد الرؤية الاستريو في توليد وإيجاد مناطق الاهتمام؛ عند معدلات كشف متساوية، يتم تقليل الإيجابيات الخاطئة بعامل من 4-5 مع الرؤية الاستريو مقارنةً بالأحادية، باستخدام نفس مكون تصنيف HOG/linSVM.
درس كيلر وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.