Key points are not available for this paper at this time.
عندما يقوم المناور بأداء مهام ثابتة، يتأثر سلبًا بالعوامل الخارجية، وتغيرات المعلمات، والضوضاء العشوائية. لذلك، من الضروري تحسين متانة ودقة المتحكم. في هذه المقالة، تم تصميم متحكم تحديد موضع PID ضبابي قائم على تحسين سرب الجسيمات (PSO). يتم تحسين عوامل التكميم والتدرج في خوارزمية PID الضبابية بواسطة PSO من أجل تحقيق مستوى عالٍ من المتانة والدقة العالية للمناور. أولاً، يتم تطوير نموذج رياضي للمناور، ويتم تصميم المتحكم لوضع المناور. تُستخدم استراتيجية التحكم PD مع تعويض للجاذبية لنظام التحكم في التحديد. بعد ذلك، يتم ضبط معلمات المتحكم PID ديناميكيًا بواسطة المتحكم الضبابي 1. من خلال دائرة تحكم مغلقة لضبط حجم عوامل التكميم-عوامل التناسب عبر الإنترنت. يتم إنتاج قيم التصحيح بواسطة المتحكم الضبابي المعدل 2. تم تحقيق استراتيجية ضبط ذاتي لعوامل التكميم-عوامل التناسب عبر الإنترنت للعثور على المعلمات المثلى للمتحكم. أخيرًا، تم التحقق من أداء التحكم للمتحكم المحسن بواسطة بيئة المحاكاة. تظهر النتائج أن سرعة الاستجابة العابرة، ودقة التتبع، وخصائص المتابعة للنظام قد تحسنت بشكل ملحوظ.
قام ليو وآخرون (الجمعة) بدراسة هذا السؤال.