Key points are not available for this paper at this time.
تم استكشاف عدد من المواد لاستخدامها كعضلات اصطناعية. من بين هذه المواد، يبدو أن المواد العازلة لل elastomers (DEs) توفر أفضل تركيبة من الخصائص للحركة الشبيهة بعضلات حقيقية. تتصرف المواد العازلة لل elastomers كالمكثفات المرنة، حيث تتوسع في المساحة وتنكمش في السماكة عند تطبيق جهد كهربائي. كانت المواد التي تجمع بين كثافات طاقة عالية جداً، وإجهادات، وكفاءات معروفة لبعض الوقت. ومع ذلك، حتى الآن، كانت التبني الواسع لل DEs مقيدًا بالانهيار المبكر والضرورة لصناديق دعم ذات جهد مرتفع وكبيرة الحجم. يبدو أن التقدم الأخير يستعد لإزالة هذه القيود ويسمح بإنتاج محولات موثوقة للغاية وعالية الأداء لتطبيقات العضلات الاصطناعية.
درس بروشو وآخرون (مارس،) هذا السؤال.