Key points are not available for this paper at this time.
قد يمكّن اختبار الوظائف على مستوى العضلات الفردية من خلال دراسة نشاط العضلة المعنية في مهام مختلفة من تصنيف قوة العضلات. تقترح هذه الورقة طريقة جديدة لاختبار وظيفة العضلات باستخدام روبوت الهيكل الخارجي للحصول على مجموعة أكبر من بيانات نشاط العضلات مقارنةً بالمهام الحركية القياسية، مثل دفع مقبض بيده. يقوم خوارزمية حسابية بشكل منهجي بحساب أوامر التحكم لروبوت قابل للارتداء مزود بمحركات (روبوت هيكل خارجي، أو جهاز مساعد للطاقة) بحيث يتم تحفيز نمط نشاط العضلة المطلوب لقوى العضلات المستهدفة. تمكن هذه الطريقة للتحكم في العضلات الفردية المستخدمين (مثل المعالجين) من إجراء اختبارات وظيفة العضلات العصبية العضلية بشكل فعال من خلال تحفيز أنماط نشاط العضلات بشكل عشوائي. تبرر نتائج المحاكاة استخدام روبوت الهيكل الخارجي لاختبار وظيفة العضلات من حيث تنوع بيانات نشاط العضلات.
درس يودا وآخرون (الخميس) هذا السؤال.