أتمتة تدريب حركة الذراع بعد السكتة الدماغية الشديدة: تمارين وظيفية مع تغذية راجعة كمية في بيئة منخفضة الجاذبية

هدف مهم في هندسة التأهيل هو تطوير التكنولوجيا التي تسمح للأفراد ذوي الإعاقة الحركية الشديدة بممارسة حركة الذراع دون إشراف مستمر من معالج التأهيل. تصف هذه الورقة تطوير نظام من هذا القبيل، يسمى T-WREX. يتكون النظام من دعامة تساعد في حركة الذراع عبر مساحة عمل كبيرة، ومستشعر قبضة يكشف ضغط قبضة اليد، وبرامج تحاكي الأنشطة الوظيفية. دعامة الذراع هي نسخة مزودة بأدوات، بحجم بالغ، من الهيكل الخارجي الروبوتي ويلمington (WREX)، والذي هو آلية ذات خمسة درجات من الحرية تعوض بشكل سلبي وزن الذراع باستخدام الأشرطة المطاطية. بعد تقديم وصف تصميم مفصل لـ T-WREX، تصف هذه الورقة دراستين تجريبيتين لإمكانات النظام. أظهرت الدراسة الأولى أن الأفراد الذين يعانون من سكتة دماغية مزمنة والذين تتأثر وظائف ذراعهم في بيئة الجاذبية العادية يمكنهم أداء حركات reaching وDrawing أثناء استخدام T-WREX. أظهرت الدراسة الثانية أن ممارسة الذراع المتأثرة لخمس أشخاص يعانون من سكتة دماغية مزمنة باستخدام T-WREX على مدى ثمانية أسابيع حسنت من القدرة على الحركة غير المساعدة (متوسط التغير في درجة Fugl-Meyer كان 5 نقاط +/- 2 SD؛ متوسط التغير في مدى حركة reaching كان 10%، p < 0.001). تظهر هذه النتائج جدوى أتمتة علاج إعادة تأهيل الطرف العلوي للأشخاص الذين يعانون من سكتة دماغية شديدة باستخدام مساعد الجاذبية السلبية، ومستشعر القبضة، وبرامج الواقع الافتراضي البسيطة.