Key points are not available for this paper at this time.
نقترح نهجًا في الوقت الحقيقي لإعادة بناء المشهد الداخلي. إنه قادر على إنتاج نموذج هندسي ثلاثي الأبعاد جاهز للاستخدام حتى أثناء قيام المستخدم بمسح البيئة بكاميرا عمق تجارية. يتميز نهجنا بوجود تمثيلات صريحة للمناطق المستوية والأجسام غير المستوية المستخلصة من البيانات المزعجة لكاميرا العمق، من خلال تحليل الهيكل على البيانات الديناميكية غير المكتملة. تُدمج المعلومات الهيكلية في التمثيل الحجمي للمشهد، مما يؤدي إلى تكامل سلس مع الهيكل البياني العالمي في KinectFusion وتنفيذ فعال لعملية إعادة البناء بالكامل. علاوة على ذلك، تقوم الاستدلالات المستندة إلى الأشكال المستطيلة في المشاهد الداخلية النموذجية بإزالة انحراف تتبع الكاميرا بشكل فعال وتحسين دقة إعادة البناء. يسمح لنا التغذية الراجعة الفورية التي يوفرها تحليل الهيكل في الوقت الحقيقي، بما في ذلك التعرف المتكرر على الأجسام، بتمكين المستخدم من مسح المشهد بشكل انتقائي وإنتاج نماذج كبيرة الحجم عالية الدقة بكفاءة. نقدم قدرة نظامنا من خلال أمثلة من الحياة الواقعية.
دراسة Zhang وآخرون (ثلاثاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: