Key points are not available for this paper at this time.
تصف هذه الورقة نتائج تقييم أساليب تحديد المواقع الذاتية المختلفة في البيئات الداخلية للروبوتات المتنقلة. تعتمد الخوارزميات المدروسة على عمليات المسح بالليزر ثنائي الأبعاد وتقدير موقع العجلات ولا تحتاج إلى أي تعديلات في البيئة. أحد المتطلبات المهمة لتحديد المواقع الذاتية هو القدرة على التعامل مع البيئات المكتبية بالإضافة إلى البيئات التي لا تحتوي على جدران عمودية ومستقيمة. علاوة على ذلك، يجب أن تكون الأساليب قوية بما يكفي للتكيف مع التعديلات الطفيفة في البيئة اليومية ويجب أن تكون سريعة بما يكفي للاستخدام عبر الإنترنت على متن نظام الروبوت. لتلبية هذه المتطلبات، قمنا ببعض التعديلات على الأساليب الحالية ودمجناها بطريقة مناسبة. تُظهر التجارب الواقعية مع روبوتنا داخل البيئة اليومية لمؤسستنا أن خطأ الموقع يمكن أن يظل صغيرًا بما يكفي لتنفيذ مهام الملاحة.
درس غوتمان وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: