إدارة حركة المرور متعددة العوامل

الازدحام المروري هو أحد الأسباب الرئيسية لفقدان الإنتاجية وانخفاض مستوى المعيشة في المناطق الحضرية. تشير التقدمات الأخيرة في الذكاء الاصطناعي إلى أن التنقل بواسطة المركبات بواسطة وكلاء مستقلين سيكون ممكنًا في المستقبل القريب. في ورقة سابقة، اقترحنا نظامًا قائمًا على الحجز لتخفيف الازدحام المروري، خصوصًا عند التقاطعات. تمتد هذه الورقة تنفيذ نموذجنا الأولي بعدة طرق بهدف جعله أكثر قابلية للتطبيق في العالم الحقيقي. بشكل خاص، نحن 1) نضيف القدرة على دوران المركبات، 2) نسمح لها بالتسارع أثناء وجودها في التقاطع، و 3) نعزز قدراتها التفاعلية مع بروتوكول مفصل بحيث لا تحتاج المركبات إلى معرفة أي شيء عن سياسة التحكم في التقاطع. يحد استخدام هذا البروتوكول من تفاعل وكيل السائق ومدير التقاطع إلى الدرجة التي تكون فيها تقريبًا معقولًا للتواصل اللاسلكي الموثوق. أخيرًا، نصف كيف يمكن التعبير عن سياسات التحكم المختلفة في التقاطعات باستخدام هذا البروتوكول وتبادل محدود للمعلومات. جميع التحسينات الثلاثة تم تنفيذها واختبارها بالكامل، ونقدم نتائج تجريبية مفصلة للتحقق من فعاليتها.