توليد حالات اختبار فعالة للسيارات ذاتية القيادة من تقارير الشرطة

تحمل القيادة الذاتية وعدًا بتقليل عدد حوادث السيارات بشكل جذري؛ ومع ذلك، تظهر الحوادث المميتة الحديثة التي تشمل السيارات ذاتية القيادة أن هذا الهدف المهم لم يتحقق بعد. وهذا يستدعي تحسين اختبار البرمجيات التي تتحكم في السيارات ذاتية القيادة، وهو أمر صعب لأنه يتطلب إنتاج سيناريوهات قيادة صعبة. لاختبار برمجيات السيارات ذاتية القيادة بشكل أفضل، نقترح اختبار سيناريوهات حوادث السيارات بشكل محدد، والتي تعد حرجة على نحو استثنائي. نظرًا لصعوبة اختبار حوادث السيارات الحقيقية في العمليات الميدانية، نقوم بإعادة إنشاء تلك الحوادث كعمليات محاكاة دقيقة من الناحية الفيزيائية في بيئة يمكن استخدامها لاختبار برمجيات السيارات ذاتية القيادة. لمواجهة نقص البيانات الحسية المجمعة أثناء حوادث السيارات الحقيقية والتي لا تمكن من إعادة إنتاج كاملة، نستخرج المعلومات لإعادة إنشاء حوادث السيارات الحقيقية من تقارير الشرطة التي توثقها. توضح تقييماتنا الشاملة، التي تتكون من دراسة مستخدمين تضم 34 مشاركًا وتحليل كمي لجودة الاختبارات المولدة، أننا قادرون على إنتاج محاكاة دقيقة لحوادث السيارات في غضون دقائق. بالمقارنة مع الاختبارات التي تنفذ سيناريوهات قيادة غير حرجة، فإن اختباراتنا وضعت ضغطًا فعالًا على الموضوع المختبر بطرق مختلفة وكشفت عن العديد من أوجه القصور في التنفيذ.