Key points are not available for this paper at this time.
ملاحظًا أن الحركة على الأرجل تتيح تنقلًا أكبر من الحركة على العجلات، يصف المؤلفون كيف قاموا بتطوير روبوت ثنائي الأرجل قادر على المشي مثل الإنسان. يتناولون هيكل الساق والديناميكيات وما إلى ذلك. يتم النظر في طرق الحفاظ على الاستقرار. يتم توضيح المجالات التي ستركز عليها جهود التطوير المستقبلية.
دراسة كازوو هيراي (سات) هذا السؤال.