تخفيف اهتزازات عزم الدوران لمحركات غير المتزامنة ذات المغناطيس الدائم باستخدام التحكم النموذجي الداخلي المقاوم والرنان ذي المرتبة الكسرية

تؤثر اهتزازات عزم الدوران الدورية الناتجة عن التوافقيات الحالية بشكل خطير على دقة التحكم في محركات المغناطيس الدائم المتزامنة (PMSMs). وتتمثل الطريقة التقليدية لتقليل التوافقيات الحالية في استخدام وحدة تحكم رنان تناسبية-تكاملية في دائرة التيار. ومع ذلك، لا تزال التوافقيات قادرة على التسبب في أخطاء الحالة المستقرة. علاوة على ذلك، فإن هيكل التحكم القائم على PI حساس لمطابقات المعلمات والاضطرابات غير المؤكدة، مما سيقلل من أداء تتبع دائرة التيار. للتغلب على عيوب الطريقة التقليدية للتحكم، تم تطوير استراتيجية تحكم رنان هجينة مقاومة في هذه الدراسة. أولاً، تم تعزيز وحدة التحكم الرنانة المتجهة من خلال إدخال حساب من الدرجة الكسرية (والذي يُشار إليه بوحدة التحكم الرنانة المتجهة ذات المرتبة الكسرية (FOVR) في هذه المقالة) بحيث يمكنها كبح المكونات التوافقية بشكل أكثر فعالية. ثم، تم تصميم وحدة تحكم داخلية مقاومة (Robust-IMC) لتحسين الصلابة والاستجابة الديناميكية وتقليل التوافقيات الحالية بشكل أكبر. أخيرًا، من خلال دمج وحدة التحكم FOVR مع Robust-IMC، تم تصميم طريقة تحكم - FOVR-Robust-IMC كقانون تحكم مقاوم لضمان صلابة مرضية وأداء كبح التوافقيات. في الوقت نفسه، تم أيضًا تحليل الاستقرار والصلابة المتينة لاستراتيجية التحكم المتطورة. وأظهرت النتائج أن وحدة التحكم FOVR-Robust-IMC المقترحة قد قللت بشكل فعال من المكونات التوافقية وحسنت الصلابة تجاه مطابقة المعلمات.