طباعة ثلاثية الأبعاد للروبوتات اللينة – مراجعة

لقد حظيت الروبوتات اللينة باهتمام متزايد بسبب مزاياها المتعلقة بالمرونة العالية والسلامة للموظفين البشر، ولكن تصنيعها يمثل تحدياً. مؤخراً، تم استخدام الطباعة الثلاثية الأبعاد كتقنية رئيسية لتصنيع الروبوتات اللينة بسبب الجودة العالية وإمكانية طباعة مواد متعددة في نفس الوقت. المواد اللينة الوظيفية مناسبة بشكل خاص للروبوتات اللينة نظرًا لمجموعة واسعة من المحفزات وعروض حساسة لتشوهات كبيرة، وتعقيدات حركية عالية، وخصائص متعددة متنوعة. تتضمن هذه المراجعة مسحًا تفصيليًا للطباعة الثلاثية الأبعاد في الروبوتات اللينة. يتم التحقيق في تطوير تقنيات الطباعة الثلاثية الأبعاد الرئيسية ومواد جديدة بالإضافة إلى المواد المركبة لتطبيقات الروبوتات اللينة. كما تم تضمين ملخص موجز عن الأجهزة اللينة المطبوعة ثلاثية الأبعاد المناسبة للتطبيقات الطبية والصناعية. تحتاج الأبحاث المتزايدة حول كل من الطباعة الثلاثية الأبعاد والروبوتات اللينة إلى ملخص للدراسات الرئيسية المبلغ عنها، ويعتقد المؤلفون أن هذه المقالة تمتلك الهدف المطلوب.