تنسيق الحركة عند مفصلين: مبدأ التغاير الخطي

أدى ستة مواضيع انثناءات سريعة، "مفصل واحد" عند الكوع أو الكتف عبر ثلاث مسافات زوايا في المستوى السهمي. كانت نقاط نهاية الحركة تتطلب انحناء فقط لمفصل "تركيزي" واحد، دون أي قيود ميكانيكية خارجية على المفصل الآخر، "غير التركزي". أجرى ثلاثة مواضيع سلسلة أخرى من الحركات بين هدفين أثناء التحرك على مسارات مختلفة حيث تم انحناء كلا المفصلين. 2. قمنا بمقارنة أنماط العزم التي تم إنتاجها في المفصلين. بالنسبة لحركات المفصل الواحد، كانت كلاهما دفعات ثنائية الطور تسارعت ثم تباطأت الأطراف. 3. كان العزم عند المفصل غير التركزي في حركة المفصل الواحد قريب جداً من كونه متناسباً خطياً مع ذلك عند المفصل التركزي طوال الحركة. اختلف عزوم الكوع والكتف بواسطة ثابت قياسي خطي ومرت عبر نقاط الذروة وعبور الصفر تقريباً في نفس الوقت. 4. على النقيض، خلال الحركات التي تم توجيه المواضيع فيها بشكل صريح لاستخدام مسار يد لا يستخدمونه بشكل طبيعي، لم ينطبق قانون تدرج العزم بين المفاصل الخطية. هذا أظهر أنه عندما نرغب في التحرك على مسار بين هدفين لا يتم إنتاجه بواسطة التغاير الخطي للعزم، فإننا قادرون على تعديل ذلك القانون حسب الرغبة. 5. نتكهن أن التغاير الديناميكي الخطي لأنماط العزم عبر مفصلين قد يكون مبدأً هامًا لتقليل عدد درجات الحرية التي يجب على الجهاز العصبي التحكم فيها بشكل مستقل أثناء أداء الحركات غير المقيدة على المسارات المختارة بشكل طبيعي.