Key points are not available for this paper at this time.
تتطلب تطبيقات الروبوتات الأرضية المتنقلة سرعة عالية ومرونة أثناء التنقل في بيئات داخلية معقدة. تمثل هذه مشكلة مستمرة في الروبوتات المتنقلة. سيكون نظام بهذه المواصفات مفيدًا جدًا لمجموعة واسعة من مهام التفتيش الداخلية. تقدم هذه الورقة Ascento، وهو روبوت ثنائي القدمين ذو عجلات مضغوط قادر على التحرك بسرعة على التضاريس المستوية، وتجاوز العقبات بالقفز. يتم تقديم التصميم الميكانيكي والعمارة العامة للنظام، بالإضافة إلى تطوير مجموعة متنوعة من وحدات التحكم لسيناريوهات مختلفة. سلسلة من التجارب مع النظام النهائي النموذجي تؤكد هذه السلوكيات في سيناريوهات واقعية.
بحث Klemm وزملاؤه (الأربعاء) في هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: