Key points are not available for this paper at this time.
يمكن أن تصبح الكابلات ومعالجة التحكم المطلوبة للروبوتات الجراحية غير قابلة للإدارة مع زيادة البراعة، بسبب درجات الحرية الإضافية. مستوحاة من الروبوتات الماكرة الشبيهة بالثعابين للجراحة الأقل تدخلاً، تفصّل هذه الورقة تطوير نظام تحكم منخفض المستوى يستخدم IEEE 1394 (FireWire)، لربط الكمبيوتر بمصفوفات البوابات القابلة للبرمجة في الميدان ذات الكمون المنخفض، لتوزيع المدخلات والمخرجات مع مركزة جميع حسابات التحكم. يتم تحديد واجهة برمجة قياسية كجزء من نظام التحكم لتعزيز قابليته للتوسع. تزيد هذه الميزات من جدوى الروبوتات الجراحية المعقدة وتسهّل تطويرها من خلال تقليل الكابلات وتمكين معالجة العديد من محاور التحكم على جهاز كمبيوتر واحد.
درس ثينفراپا وآخرون (سون) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: