Key points are not available for this paper at this time.
نحن ندرس في هذا البحث المشكلة المعقدة للتحكم المتزامن في الموقع والقوة الداخلية في أنظمة المناورات التعاونية المتعددة. يتم ذلك في وجود عدم اليقين غير المرغوب فيه في المعلمات والنمذجة فضلاً عن الاضطرابات الخارجية. يتم اقتراح مخطط تحكم هجين ذكي متكيف غير مركزي هنا. يستخدم المتحكم محرك منطق ضبابي متعدد المدخلات والمخرجات وآلية تكيف عبر الإنترنت منهجية. على عكس المتحكمات المتكيفة التقليدية، لا يتطلب المتحكم المقترح نموذجاً دينامياً دقيقاً لديناميات النظام. في الواقع، يمكن أن يحقق المتحكم أهدافه التحكمية انطلاقاً من معرفة جزئية أو عدم معرفة مسبقة بديناميات النظام. القدرة على دمج المعرفة المكتسبة بالفعل حول ديناميات النظام هي من بين ما يميز المتحكم المقترح عن المتحكمات الضبابية المتكيفة السابقة. باستخدام نهج استقرار ليابونوف، يتم إثبات أن المتحكم متين في مواجهة مستويات كثافة متغيرة من عدم اليقين المذكور أعلاه. كما يظهر أن أخطاء الموقع والقوة الداخلية تتقارب بشكل أسيمبطي إلى الصفر تحت هذه الظروف.
غويعيب وآخرون (سون،) درسوا هذا السؤال.