Key points are not available for this paper at this time.
تقدم هذه الورقة منهجية للتوليف الحركي للمناورات المدفوعة بالأوتار ذات خصائص النقل المتجانسة. تم دراسة خصائص نقل القوة، من مساحة الجهاز النهائي إلى مساحة المحرك. ومن الواضح أن قوى الأوتار المطلوبة للتفاعل مع القوى المطبقة خارجيًا هي دوال لمصفوفة الهيكل، ومتجهها الصفري، ومصفوفة جاكوبين المناورة. تم اشتقاق معادلات التصميم لتوليف المناورة بحيث تمتلك خصائص النقل المتجانسة. ويتبين أن المناورات التي تمتلك خصائص النقل المتجانسة تتمتع بتوزيع أفضل بكثير للقوة بين أوتارها.
أو وآخرون (الأربعاء)، درسوا هذا السؤال.