التفاعل الجسدي بين الإنسان والروبوت: التعلم المتبادل والتكيف

التفاعل الجسدي الوثيق بين الروبوتات والبشر هو جانب تحدٍ خاص من جوانب تطوير الروبوتات. من أجل تفاعل ناجح وتعاون، يجب أن يكون لدى الروبوت القدرة على تكيف سلوكه مع نظيره البشري. بناءً على عملنا السابق، نقدم ونتناول خوارزمية تعلم آلي ذات كفاءة حسابية تناسب بشكل جيد مثل هذه السيناريوهات للتفاعل الوثيق. نظهر أن هذه الخوارزمية تساعد في تحسين جودة التفاعل بين الروبوت ومقدم الرعاية البشري. لهذا الغرض، نقدم سيناريوهين للتعلم بمشاركة الإنسان مستوحاة من سلوك الأبوة البشرية، وهما مهمة المساعدة في الوقوف ومهمة المساعدة في المشي.