Key points are not available for this paper at this time.
تمتلك المعالجات الجوية القدرة على أداء مهام متنوعة بمهارة عالية وقدرة على الحركة، ولكن متطلبات معلمات النظام ونموذج الديناميكا المعقد تعيق التنفيذ في الممارسة العملية. للتعامل مع المعلمات غير المؤكدة وتعقيد نموذج الديناميكا المقترن، يتم تقديم نهج فصل في هذه المقالة من خلال الاستفادة من التقنيات المتكيفة/القوية ونهج التعلم المعزز لتتبع التحكم في الطائرات الرباعية مع التحكم في الموقع على الذراع الروبوتية. يتم اقتراح نهج التعلم المعزز للتحكم في الذراع الروبوتية مع ضمان الحد الأدنى من التأثير على ديناميات الطائرة الرباعية أثناء اتباع المسار المطلوب. مع تصميم المدخلات الاسمية، يتم التعامل مع عدم اليقين الديناميكي الناتج من الطائرة الرباعية والذراع الروبوتية والحمل عن طريق الاستفادة من الخوارزميات المتكيفة المقترحة. بالإضافة إلى ذلك، يتم تعويض بقايا القوة/العتاد التفاعلي بعد استخدام DDPG بواسطة وحدات تحكم قوية لضمان الاستقرار وأداء التتبع. يتم توضيح أمثلة عددية وتجارب لإظهار فعالية هيكل التحكم في المعالجات الجوية والخوارزميات المقدمة.
درس ليو وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: