جراحة المناظير المدعومة بكاميرا روبوتية: المفهوم والنتائج التجريبية

تعد جراحة المناظير نوعًا جديدًا من الأساليب يتضمن استخدام كاميرا منظارية وأدوات خاصة يتم إدخالها في تجويف البطن عبر جدار البطن. على مدى السنوات الخمس الماضية، تم تطوير مجموعة متنوعة من التدخلات الجراحية المعقدة في البطن والتي تُجرى الآن وفقًا لمبدأ الجراحة minimally invasive. في هذه المقالة، يتم تقديم إجراء جراحي لاستئصال المرارة بالمنظار (إزالة المرارة) يتضمن مساعدًا روبوتيًا. يقوم الروبوت بالتلاعب بالمنظار ويقدم الصورة الفيديوية أثناء حركته إلى تجويف البطن. يعمل الروبوت ككاميرا لاستبدال المساعد الجراحي. يتم تقديم مفهوم المساعد الروبوتي وتوصيف التعديلات المختلفة التي أجريت على الروبوت. تتيح استراتيجية التحكم في الحركة التشغيل عن بُعد للروبوت بسهولة. وقد تم إجراء تدخلات جراحية بنجاح، أولاً على الحيوانات ثم على 8 مرضى.