Key points are not available for this paper at this time.
يصف العمل الذي أسفر عن نموذج أولي لنظام روبوتي لإزالة الأنسجة البروستاتية. يتم وصف دراسات الجدوى الأولية تليها سلسلة من التجارب السريرية لإطار السلامة الذي يقاد يدويًا، مصمم خصيصًا لتوفير الحركات المطلوبة للقاطع ضمن غلاف آمن مقيد. ثم يتم وصف تصميم جهاز محمي ببراءة اختراع يعتمد على ميكانيكيات إطار السلامة، ولكنه مدعوم بسلسلة من محركات السيرفو الأرضية النادرة تحت سيطرة نظام برمجي تفاعلي. تتم مناقشة مزايا هذا النوع من العمليات إلى جانب بعض تداعيات الأمان.
ديفيز وآخرون (الثلاثاء) درسوا هذا السؤال.