خطط الطوابق المعمارية الناتجة عن بيانات الليزر بدقة عُليا

في هذه الورقة، نصف نهجًا لتوليد خطة طابق تلقائيًا للبيئة الداخلية لمبنى باستخدام بيانات المسح بالليزر. تهدف هذه الخطة إلى الإشارة بدقة إلى مواقع الجدران ضمن منطقة معينة في المبنى. يقوم الخوارزم المقترح بفصل الطوابق من مسح المبنى، ويختار عينة تمثيلية من مسح الجدران لكل طابق، ويقوم بمثلثات هذه العينات لتطوير تمثيل محكم للجدران لكل من المناطق الممسوحة. يتم ملاءمة منحنيات وقطع مستقيمة لهذه الجدران، من أجل تقليل أي أخطاء تسجيل من المسحات الأصلية. لا يعتمد هذه الطريقة على نظام المسح ويمكنها معالجة المسحات المزعجة بنجاح مع أخطاء تسجيل غير صفرية. يتم تنفيذ معظم المعالجة بعد تقليل الأبعاد بشكل كبير، مما ينتج عنه نهج قابل للتوسع. نثبت فعالية نهجنا على سحابة نقطية من ثلاث طوابق من مبنى تجاري وكذلك على الردهة والممرات لفندق.