Key points are not available for this paper at this time.
نصف خوارزمية لإعادة بناء الهيكل الثلاثي الأبعاد والحركة بشكل سببي، في الوقت الحقيقي من تسلسلات الصور الأحادية. نثبت أن الخوارزمية بسيطة ومستقرة، بمعنى أن خطأ التقدير يبقى محدداً باحتمالية واحدة طوال تسلسل ذو طول عشوائي. نناقش خطة للتعامل مع الإخفاءات (ظهور واختفاء الميزات النقطية) والانجراف في عامل المقياس. هذه القضايا ضرورية لكي تعمل الخوارزمية في الوقت الحقيقي على المشاهد الحقيقية. نصف بالتفصيل تنفيذ الخوارزمية، التي تعمل على جهاز الكمبيوتر الشخصي وتم توفيرها للمجتمع. نبلغ عن أداء تنفيذنا على عدد قليل من التسلسلات الطويلة التمثيلية من الصور الحقيقية والاصطناعية. الخوارزمية، التي تم اختبارها بشكل مكثف على مدار السنوات القليلة الماضية، تظهر أداءً صادقًا عندما تحتوي المشهد على 20-40 نقطة على الأقل مع تباين عالٍ، عندما تكون الحركة النسبية "بطيئة" مقارنةً بتردد العينات لجهاز التقاط الصور (30 هرتز)، وفتحة العدسة "كافية" (عادةً أكثر من 30 درجة من مجال الرؤية).
درس تشيوسو وآخرون (Mon,) هذا السؤال.