الفحص التلقائي لضرر تشقق الرصيف

نقدم خوارزمية معالجة الصور مخصصة لفحص تشقق الرصيف بسرعات عالية وفي الوقت الحقيقي. في الخوارزمية، يتم تقسيم صورة الرصيف إلى خلايا شبكية من 8×8 بكسلات، وتصنف كل خلية كخلية غير متصدعة أو خلية متصدعة باستخدام معلومات التدرج الرمادي لبكسلات الحدود. يعتمد اعتبار خلية متصدعة كعنصر أساسي (أو بذور) على تباينها مع الخلايا المجاورة. يمكن أن يُطلق على عدد من بذور الشقوق تجمّع شقوق إذا وقعت على سلسلة خطية. يت correspond تجمّع الشقوق إلى شريط داكن في الصورة الأصلية قد يكون أو لا يكون جزءًا من شق حقيقي. تشمل الشروط الإضافية للتحقق من تجمّع الشقوق المتطلبات المتعلقة بالتباين والعرض والطول للشريط. إذا كانت تجمّعات الشقوق الموثقة موجهة في اتجاهات مشابهة، فسيتم دمجها لتصبح شقًا واحدًا. نظرًا لأنه يتم إجراء العديد من العمليات على بذور الشقوق بدلاً من الصورة الأصلية، يمكن تنفيذ كشف الشقوق في الوقت نفسه عندما يقوم جهاز التقاط الإطار بتشكيل صورة جديدة، مما يسمح بإجراء مسوحات رصيف في الوقت الحقيقي. تُظهر نتائج الاختبارات التجريبية قابلية تكرار جيدة ودقة عند إجراء مسوحات متعددة تحت ظروف قيادة مختلفة.