Key points are not available for this paper at this time.
إن المسافات القصيرة نسبيًا التي يجب قطعها عند استخدام الأذرع المتلاعبة المتاحة حاليًا تسمح بتطبيق أنظمة التحكم في الوقت الحقيقي، وغالبًا ما تستخدم الربط المباشر. يتطلب ظهور رحلات الفضاء تصميم أنظمة تلاعب يمكنها أداء مهام معقدة على القمر وما بعده، بناءً على أوامر من الأرض. يجب أن يعوض هذا التصميم عن تأخير وقت الاتصالات بسبب المسافات المعنية وكذلك عن اختلاف في البيئة لا يمكن ملاحظته مباشرة من قبل المشغل البشري. يبدو أن الحل للمشكلة يكمن في وحدة تحكم عن بعد مدارة بواسطة الكمبيوتر، قادرة على اتخاذ قرارات محدودة من تلقاء نفسها ولكن تحت إشراف القاعدة الرئيسية.
درس فريل وآخرون (صن) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: