التحكم المحلي باستخدام تنظيم المؤثرات

في العمل السابق، طرحنا وحللنا مشكلة المنظم الخطي الرباعي المحلي (LLQR) - المنظم LLQR هو ذلك الذي يحد من انتشار الديناميات إلى مجموعات محددة من النظام العالمي. مزايا اتخاذ هذا approach ملحوظة، حيث نُظهر أن هذا يمكّن من تصميم وتنفيذ المنظم بطريقة محلية قابلة للتوسع. الضمن في هذا العمل السابق كان وجود قيود مكانية زمنية قابلة للتطبيق على المنظم واستجابة الحلقة المغلقة للنظام التي فرضت هذه الخصائص المحلية. تقترح هذه الورقة وتحلل إجراء لتصميم مثل هذه القيود المكانية الزمنية، والتي يمكن تفسيرها على أنها مقياس لتعقيد تنفيذ المنظم، ومعمارية مؤثرات متفرقة تضمن أنها قابلة للتنفيذ. نُظهر أن المهام الحسابية المعنية يمكن تفكيكها وحلها بشكل مناسب باستخدام طريقة الاتجاه المتناوب للمعاملات (ADMM)، مما يوفر نهجًا قابلاً للتوسع في تصميم منظم LLQR مع معمارية مؤثرات متفرقة.