Key points are not available for this paper at this time.
تجاوزت الروبوتات جذورها الصناعية لتصبح مجالاً متعدد التخصصات للغاية مع مجموعة متنوعة من التطبيقات في عالم ذكي. تتناول منهجية eRobotics هذا التطور من خلال تقديم منصات يستطيع الروبوتيون فيها تبادل الأفكار والتعاون مع الخبراء من تخصصات أخرى لتطوير الأنظمة التقنية المعقدة والحلول الآلية. تعد اختبارات الظاهر المركزية في eRobotics، حيث يتم تصميم الأنظمة التقنية المعقدة وتفاعلاتها مع بيئات العمل المحتملة برمجتها والتحكم فيها وتحسينها أولاً في المحاكاة قبل تشغيل النظام الحقيقي. من الناحية الأخرى، تعزز مفاهيم الصناعة 4.0 فكرة "التوائم الرقمية"، البدائل الافتراضية للأشياء الواقعية التي تتكون من تمثيلات افتراضية وقدرات اتصال تشكل أشياء ذكية تعمل كنتودات ذكية داخل إنترنت الأشياء والخدمات. يجمع بين هذين النهجين، اختبارات الظاهر والتوائم الرقمية، يؤدي إلى نوع جديد من "التوائم الرقمية القابلة للاختبار" يفتح آفاقًا جديدة في تطوير وتشغيل الأنظمة التقنية المعقدة المعتمدة على المحاكاة. في هذا الإسهام، نصف كيف يمكن أن تعمل مثل هذه "التوائم الرقمية القابلة للاختبار" كجوهر عمليات تطوير المعتمدة على المحاكاة مما يسهل عملية التطوير، ويتيح محاكاة تفصيلية على مستوى النظام، ويحقق أنظمة ذكية. بالإضافة إلى ذلك، فإن الاستخدام المتعدد للنماذج والمحاكاة في سيناريوهات مختلفة يقلل بشكل كبير من الجهد اللازم لاستخدام تكنولوجيا المحاكاة طوال دورة حياة الأنظمة التقنية المعقدة.
درس شلوز وآخرون (السبت) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: