Key points are not available for this paper at this time.
تمت دراسة الطائرات المسيّرة في مجموعة متنوعة من الصناعات. إن كشف الطائرات المسيّرة هو واحد من أهم المهام. الهدف من هذه الورقة هو اكتشاف الطائرة المسيّرة المستهدفة باستخدام الميكروفون وكاميرا الطائرة المسيّرة المكتشفة من خلال تدريب نماذج التعلم العميق. للتقييم، تم استخدام ثلاث طرق: المعتمدة على الرؤية، المعتمدة على الصوت، ودمج القرارات بين كلا الميزتين. تم جمع بيانات الصورة والصوت من الطائرة المسيّرة المكتشفة، من خلال تحليق طائرتين مسيرتين في السماء على مسافة ثابتة قدرها 20 مترًا. تم استخدام شبكة الالتفاف العصبية CNN للصوت، وتم استخدام YOLOv5 للرؤية الحاسوبية. من النتائج، أظهر دمج القرارات المعتمد على الصوت والرؤية أعلى دقة بين طرق التقييم الثلاثة.
درس كيم وآخرون (Thu,) هذا السؤال.