Key points are not available for this paper at this time.
بدأ تطوير تقنية الكشف والقياس بالليزر (ليدار) في الستينيات، بعد اختراع الليزر، الذي يمثل العنصر المركزي في هذا النظام، والذي يدمج بين المسح بالليزر ووحدة القياس القصورية (IMU) ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS). تنتشر تقنية ليدار في العديد من مجالات التطبيق المختلفة، بدءًا من الاستخدامات في المركبات المستقلة للكشف عن الطرق والتعرف على الأجسام، إلى الاستخدامات في القطاع البحري، بما في ذلك كشف الأجسام للملاحة المستقلة، ومراقبة نظم المحيطات البيئية، ورسم الخرائط للمناطق الساحلية، وغيرها من التطبيقات المتنوعة. تقدم هذه الورقة تقنية نظام ليدار وتراجع تطبيقاتها في قطاع النقل البري والبحري الحديث. يتم تقديم بعض نظم ليدار الأكثر شهرة للتطبيقات العملية، والتي تستند إليها النماذج التجارية الحالية، ويتم وصف وتحليل مزاياها وعيوبها. بالإضافة إلى ذلك، يتم مناقشة التحديات الحالية والاتجاهات المستقبلية للتطبيق. توفر هذه الورقة أيضًا مراجعة منهجية للأبحاث العلمية الحديثة حول تطبيق تقنية نظام ليدار والخوارزميات الحسابية المقابلة لتحليل البيانات، مع التركيز بشكل أساسي على خوارزميات التعلم العميق، في قطاع النقل البري والبحري الحديث، استنادًا إلى تحليل شامل للأدبيات العلمية المتاحة.
قام لوبيك وآخرون (الثلاثاء) بدراسة هذا السؤال.