Key points are not available for this paper at this time.
يتطلب التحكم في قوة القبضة في يد اصطناعية أو روبوتية معلومات تفصيلية عن التغذية الراجعة الحسية حول الانزلاقات الصغيرة بين أطراف الأصابع الاصطناعية والشيء. في اليد البيولوجية، يتم تحقيق ذلك من خلال محولات عصبية قادرة على قياس الاهتزازات الدقيقة في الجلد نتيجة الاحتكاك الانزلاقي. بالنسبة لمستشعرات اللمس الاصطناعية، فإن محاكات هذه المحولات البيولوجية تمثل تحديًا صعبًا بسبب الهشاشة المرتبطة بالأجهزة الحساسة جدًا. إن دمج مستشعر ضغط في طرف إصبع مليء بالسوائل يوفر حلاً مبتكرًا لهذه المشكلة من خلال إنشاء جهاز مشابه للهيدروفون، قادر على تسجيل الاهتزازات الناتجة عن الحركات الجانبية. تنقل السوائل هذه الإشارات الصوتية بشكل جيد وبحد أدنى من التوهين، مما يسمح لعناصر استشعار الضغط بالتواجد في منطقة محمية داخل قلب المستشعر وإبعادها عن مسار الأذى. تظهر الدراسات الأولية أن الاهتزازات عالية التردد (50-400 هرتز) يمكن اكتشافها بسهولة عندما ينزلق طرف الإصبع عبر سطح متموج.
دراسة فيشيل وزملائه (الأربعاء) هذا السؤال.