Key points are not available for this paper at this time.
يتم تقديم وصف لنظام استشعار إدراك تجنب العقبات تم تطويره للاستخدام على المركبة الأرضية المستقلة لمارتن ماريتا. يركز النظام على الطرق المعتمدة على صورة النطاق التي تم تطويرها لتعمل على معالج مصفوفة ذات سرعة عالية يسمى آلة وورب. تم تقديم تقنيات لدمج بيانات مستشعر الفيديو/النطاق، وتحديد مناطق العقبات في صور النطاق، ورسم خريطة للخوارزمية على آلة وورب. يتم تقديم نتائج تطبيق نظام الاستشعار الإدراكي في تجربة اختبار، ومناقشة قيود استخدامه.
ر. تيري دンلاي (مون,) درس هذا السؤال.