Key points are not available for this paper at this time.
نحقق في مخططات التقاط "ذكية" باستخدام نظام خبير يعتمد على قاعدة منطق غامض. نستخدم نظام رؤية، وذراع روبوت، ويد ميكانيكية لتحديد وتلاعب بالأجسام غير المودلة الموضوعة عشوائيًا بأحجام وأشكال مختلفة. في مرحلة ما قبل الالتقاط، نستخدم بيانات الرؤية لتوفير خريطة غير خطية من الخصائص المادية للجسم إلى تكوين اليد. في مرحلة ما بعد الالتقاط، نستخدم بيانات اليد للتأكد من أمان القبضة. تُستخدم الهندسة الحسابية لقياس جودة القبضة ولتQuantify والتحقق من اختيار تكوينات اليد التي تم إنشاؤها بواسطة نظام المنطق الضبابي. يتنفذ النظام ضمن بيئة تعاونية افتراضية منخفضة التكلفة.
بأورز وآخرون (Sun،) درسوا هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: