Key points are not available for this paper at this time.
تقدم هذه الورقة خطة منهجية لدمج رادار الموجة المليمترية ومستشعر رؤية أحادي للكشف عن العقبات على الطرق. ككل، تم توفير استراتيجية دمج من ثلاثة مستويات تعتمد على آلية الانتباه البصري ووعي السائق البصري لرادار الموجة المليمترية ودمج الرؤية الأحادية من أجل تحقيق أداء شامل أفضل. ثم تم تقديم طريقة تجريبية لمواءمة نقط الرادار والرؤية من أجل سهولة التشغيل دون الحاجة إلى كثافة انعكاسية للرادار ومتطلبات أدوات خاصة. علاوة على ذلك، تم اشتقاق نهج بحث عن منطقة للكشف عن الأهداف المحتملة من أجل تقليل وقت معالجة الصورة. تم اعتماد خوارزمية تحديد العتبة التكيفية بناءً على فهم جديد للظلال في الصورة لاكتشاف العقبات، وتم استخدام كشف الحواف للمساعدة في تحديد حدود العقبات. تم التحقق من نهج الدمج المقترح من خلال أمثلة تجريبية حقيقية لاكتشاف المركبات والمشاة على الطرق. في النهاية، تظهر النتائج التجريبية أن الطريقة المقترحة بسيطة وقابلة للتنفيذ.
بحث وانغ وآخرون (الأربعاء) في هذا السؤال.