بنية لتصميم النماذج وتطوير التطبيقات لأنظمة التتبع البصري

في هذه الورقة نقدم بنية جديدة للتطوير السريع والتقييم لأنظمة التتبع البصري ثلاثية الأبعاد المتقدمة. في الواقع، نلاحظ أنه لا يوجد حتى الآن نهج تتبع عالمي يلبي متطلبات جميع سيناريوهات التطبيق المحتملة في نفس الوقت. وعلى العكس، يمكن تطوير حلول محددة للغاية وفعالة للحالات والاستخدامات المعطاة. لذلك، يجب تصميم البرمجيات الخاصة بالتتبع البصري كنظام مرن للغاية يمكن إعادة تكوينه بسرعة لتمكين تطوير حلول محسنة من حيث الدقة والموثوقية ومعدل الإطارات والتأخير. ولهذا الغرض، قمنا بتصميم بنية تقدم العديد من الوظائف، التي يمكن دمجها معًا، ومن ثم بناء سلسلة معالجة جديدة. يوفر النظام الكلي العديد من المزايا، مثل البرمجة التفاعلية والوصول في الوقت الفعلي إلى البيانات والمعلمات أثناء التشغيل.