Key points are not available for this paper at this time.
يعد الكشف عن المشاة أمرًا ضروريًا لتجنب المواقف المرورية الخطيرة. نحن نقدم خوارزمية سريعة وموثوقة للكشف عن المشاة في مشهد مزدحم من زوج من الكاميرات المتحركة. يتم تحقيق ذلك من خلال تقسيم يعتمد على التصوير الستيريو والتعرف المعتمد على الشبكة العصبية. تتضمن الخوارزمية ثلاث خطوات. أولاً، نقوم بتقسيم الصورة إلى مرشحات فرعية لمرشحات الكائنات باستخدام اختلافات الانقطاع. ثانيًا، نقوم بدمج وتقسيم مرشحات الكائنات الفرعية إلى مرشحات فرعية تحقق قيود حجم وشكل المشاة. ثالثًا، نستخدم تدرجات الكثافة للمرشحات الفرعية المرشحة كمدخل إلى شبكة عصبية مدربة للتعرف على المشاة. تثبت التجارب على عدد كبير من مشاهد الشوارع الحضرية أن الخوارزمية المقترحة: (1) يمكن أن تكشف عن المشاة في أوضاع وأشكال وأحجام وملابس وحالات حجب متنوعة؛ (2) تعمل في الوقت الحقيقي؛ و (3) قوية في مواجهة تغييرات الإضاءة والخلفية.
درس تشاو وآخرون (سات) هذا السؤال.