التطبيقات والتحديات في المراقبة بالفيديو عبر الطائرات بدون طيار: مسح موجز

مجتمعنا يتحرك بسرعة نحو المنازل الذكية والمدن الذكية، مما يتطلب المزيد والمزيد من نشر أجهزة إنترنت الأشياء (IoT). لتحقيق التحضر الذكي، المراقبة المستمرة ضرورية. البحث حول المراقبة بالفيديو عبر كاميرات دائرة التلفزيون المغلقة (CCTV) جار منذ عقود ولكنه يواجه مشاكل مختلفة، مثل تغطية منطقة محدودة، عدم مشاركة المواقع، وقدرات التتبع. من ناحية أخرى، تكون أجهزة الاستشعار البصرية المثبتة على الطائرات بدون طيار أكثر قابلية للتوسع ومرونة مع تغطية مراقبة أكثر شمولاً. ولكن في الوقت نفسه، تواجه الطائرات بدون طيار أيضًا العديد من التحديات، مثل محدودية المعالجة والموارد الطاقية، وتأثيرات اهتزاز الكاميرا في عرض الفيديو، والاضطراب في إشارات الإرسال، وما إلى ذلك. تفتقر مراقبة الطائرات بدون طيار إلى انتباه الباحث، ولذلك نجمع الأدبيات ذات الصلة ونقدم وجهة نظرها العملية بشكل واسع. يركز هذا المقال على المراقبة بالفيديو باستخدام الطائرات بدون طيار في اكتشاف وتتبع الأجسام، وتلخيص الفيديو، والمتابعة المستمرة للهدف، وعمليات البحث والإنقاذ في بيئة معادية، وإدارة حركة المرور في المدن الذكية، وإدارة الكوارث في حالة كارثية. يسلط هذا المسح الموجز الضوء على فجوات البحث وأفكار عميقة حول الأساليب المستخدمة في المقالات المذكورة من خلال فتح مسارات بحث مستقبلية لعشاق رؤية الكمبيوتر (CV) باستخدام الطائرات الجوية غير المأهولة (UAV).