تصميم التحكم القابل للتكيف للشبكات العصبية اللامركزية للأنظمة غير الخطية المتصلة على نطاق واسع ضد أعطال المحركات

تم التحقيق في مشكلة التحكم المقاوم للأخطاء النشطة (FTC) للأنظمة غير الخطية على نطاق واسع في صورة عدم تقديم التغذية الراجعة. تتكون الأنظمة غير الخطية التي لا تقدم التغذية الراجعة المُconsidered في هذه الورقة من عدم اليقينات غير الهيكلية، حالات غير مقاسة، مصطلحات مترابطة غير معروفة، وأعطال المحركات (مثل، عطل الانحراف وعطل الزيادة). تم تصميم مراقب حالة لحل مشكلة الحالة غير القابلة للقياس. يتم استخدام الشبكات العصبية (NNs) لتحديد الوظائف غير الخطية المجتمعة غير المعروفة بحيث يمكن حل مشاكل عدم اليقينات غير الهيكلية والمصطلحات المترابطة غير المعروفة. من خلال دمج مبدأ تصميم التكيف العكسي مع الخاصية المشتركة لوظيفة زيادة نوسباوم، تم تطوير استراتيجية جديدة للتحكم بالخرج القابل للتكيف لـ NN FTC. يمكن لوحدة التحكم المقترحة لـ FTC أن تضمن أن تكون جميع الإشارات في جميع الأنظمة الفرعية محدودة، وأن تتقارب أخطاء التتبع لكل نظام فرعي إلى منطقة صغيرة قريبة من الصفر. أخيرًا، تم تقديم نتائج عددية لأمثلة عملية لتوضيح فعالية استراتيجية التحكم المقترحة.