تحكم تتبع مركبة هيبرسونك تعمل بالهواء من خلال برمجة ديناميكية تكيفية

في هذه الورقة، نقترح نهج تحكم تكميلي يستند إلى البيانات مع قدرة على التعلم التكيفي للتحكم في تتبع مركبة هيبرسونك تعمل بالهواء بناءً على برمجة ديناميكية هيوريستية تعتمد على الفعل (ADHDP). يتم توليد إجراء التحكم من خلال دمج التحكم بطريقة الوضع الانزلاقي (SMC) ووحدة التحكم ADHDP لتتبع السرعة والارتفاع المطلوبين. على وجه الخصوص، تلاحظ وحدة التحكم ADHDP الفروق بين السرعة/الارتفاع الفعلي والسرعة/الارتفاع المطلوبين، ثم تقدم إجراء تحكم تكميلي وفقًا لذلك. لا تعتمد وحدة التحكم ADHDP على دالة نموذج رياضي دقيقة وهي معتمدة على البيانات. وفي الوقت نفسه، فإنها قادرة على ضبط معلماتها عبر الإنترنت مع مرور الوقت تحت ظروف عمل متنوعة، مما يجعلها مناسبة جدًا لنظام المركبة الهيبرسونك الذي يعاني من عدم اليقين في المعلمات والاضطرابات. نحن نتحقق من نهج التحكم التكميلي التكيفي مقارنةً بـ SMC التقليدي في رحلة الإبحار، ونقدم ثلاث دراسات محاكاة لتوضيح الأداء المحسن مع النهج المقترح.